周末我们一起去参观博物馆吧。

Zhōumò wǒmen yìqǐ qù cānguān bówùguǎn ba.

This weekend let's go visit the museum together.

我打算周末去参观博物馆。

Wǒ dǎsuàn zhōumò qù cānguān bówùguǎn.

I plan to visit the museum this weekend.

你愿意参加这个活动吗？

Nǐ yuànyì cānjiā zhè gè huódòng ma?

Are you willing to join this event?