我迷路了。

Wǒ mílù le.

I'm lost.

我们爬山的时候迷路了。

Wǒmen páshān de shíhou mílù le.

We lost our way while hiking.

我电话里有地图，万一迷路了也不怕。

Wǒ diànhuà lǐ yǒu dìtú, wànyī mílù le yě bú pà.

My phone has a map, so I'm not afraid of losing my way.