明天我们一起启程去旅行。

míngtiān wǒmen yīqǐ qǐchéng qù lǚxíng.

Tomorrow we set off on a journey together.

他在清晨启程去参加比赛。

tā zài qīngchén qǐchéng qù cānjiā bǐsài.

He set off early in the morning to participate in the competition.

我们准备好了，可以启程了。

wǒmen zhǔnbèi hǎole, kěyǐ qǐchéngle.

We are ready, and we can start our journey.