他自愿参加这次的拯救活动。

Tā zìyuàn cānjiā zhè cì de zhěngjiù huódòng.

He volunteered to take part in this rescue operation.

我是自愿离开这家公司的。

Wǒ shì zìyuàn líkāi zhè jiā gōngsī de.

I left this company of my own accord.

参加这个活动是自愿的。

Cānjiā zhège huódòng shì zìyuàn de.

Participation in this activity is voluntary.